你当前所在的位置：首页 > 产品体系 > 产品详情TND管道爬行内窥镜

一、仪器功能；

TND管道爬行内窥镜，检测管子内径为145～600mm，使用电动探头车系统进行检测（探头车具备自动前行、自动后退、自动侧视、自动直视、自动360扫描、长距离检测功能）其检测方式如下。

1、电动探头车系统

由显示器、主机、电动探头车、探头及大 小两组轮子及配件设备组成，通过电动探头车将探头送入钢管内部照相将信号输出，在显示器上观察缺陷情况，可以根据被测钢管内径的大小及环境来进行选择。

1）、电动探头车 电动探头车由同步电机驱动，可前进、后退，通过调速旋钮可以对电动探头车的行进速度进行无极调速，调速范围为0-30米/分钟。

2）、电动探头车装有一个前视和一个侧视两个镜头，探头可以进行360度旋转，进行全方位检测。前视镜头可以对被测管壁进行全方位扫描，进行宏观检查，确定钢管内壁有无缺陷并确定其位置；侧视镜头可对被测管壁进行更为细致、准确的检查。

3）、照明采用白色高亮度发光二极管，亮度高、色温好、发热少、还原性好，发光管如果在使用中损坏，可以方便地更换，使CCD摄像机成像质量得到进一步的提高。

4）、TND爬行器是我公司根据之前的管道机器人的改进型，公司采纳的多家生产企业的宝贵意见，为生产企业专业量身定制的机型。其改进后的特点如下：

A、TND镜头的采用固定式，以便更好的找到管子的中心距。

B、TND车体、镜头做的更小，使用的管子内径更小（145～200mm）。

C、TND机器人的显示，采用，直视和侧视镜头的检测经过开关切换显示在显示屏上。

2、TND管道爬行内窥镜主要技术指标